2017 … une coupe pas comme les autres …

La coupe a eu lieu il y a quelques semaines désormais, il est donc temps de dresser un bilan de notre saison …

La coupe ne s’est pas totalement passé comme nous l’aurions souhaité :

  • Petit Robot :
    • Le week end précédant la coupe, la carte principal du robot a été oublié a 300 km de notre local. Nous avons décidé de reconstruire une nouvelle carte, a partir de la carte asservissement de notre gros robot 2017. Morgan a du apprendre a utiliser une carte Tiva en très peu de temps. Néanmoins l’asservissement a fonctionné rapidement. Nous avons connu quelques soucis avec le lidar qui nous ont empêché de participer au premier match. Afin de participer au match du Vendredi, nous avons tenter une opération de la dernière chance, en greffant des capteur infrarouge. La fatigue, la pression du timing nous ont fait commettre l’irréparable. Tony en faisant un ajustement méca a fait tomber une vis, qui s’est coincé entre une piste 12V et 5V de la carte principale … L’électronique a très peu apprécié la blague … Après autopsie, la carte de commande moteur est décédé, nous avons pu ressuscité le PC qui été relié, et la carte Tiva a tenu le choc (sauf une led qui a du servir de fusible) La semaine de compétition s’est donc arrêté le jeudi soir pour nous.
  • Gros robot
    • Nous avons travaillé dessus toute la semaine précédent la coupe, mais nous n’avons pu le câbler seulement 48 h avant la coupe, ce qui a été trop court pour réaliser tout les test unitaire pour ce robot ambitieux. Damien et Fabien ont donc pris le temps de la semaine pour finir l’assemblage et tester tout les actionneurs. Ce temps précieux nous sera donc utile pour l’an prochain.

Au final nous avons fait le choix de ne pas homologuer nos robots, nous voulions les homologuer en réalisant des actions, et pas seulement en se déplaçant de 30 cm et lançant une fusée …

Nous avons donc profiter de la coupe autrement … nous avons pu faire le tour des stands, voir beaucoups de matchs … échanger avec d’autres équipes …

Nous avons aussi participer a l’organisation de la coupe off …

Nous avons aussi assister a une trés belle phase finale de coupe de france, et d’europe le dimanche …

 

Enfin nous tenons a remercier tous nos partenaires, nos sponsors, et nos familles pour leur aide et le temps accordé …

On sera bien sur présent en 2018 … avec on l’espère plus de succès.

Nous diffuserons très prochainement, nos axes de travail pour 2018.

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