2017 … Nous voila …

 

Tout d’abord, on souhaite a tous une merveilleuse année 2017 …

Peu de news de notre part ces derniers temps … on sait on sait …

Mais c est parce qu on travaille dur en arrière plan …

 

L’équipe est découpé en 2 sous équipe :

Tony et Morgan pour le petit robot

Damien et Fabien pour le gros

Jeremy travaille lui sur le thème des balises …

 

Le petit robot :

Nous avons fait le choix d’affecter la tache du ramassage des balles au petit robot. Il doit aussi les envoyer dans un panier.

Nous avions fait le choix cette année de développer un petit robot avec de grandes roues … On a un peu de chance, car cette année le petit robot doit passer au dessus de bordures. Notre choix a donc été doublement payant.

Voici les 1eres images de la base roulante du robot :

 

On est donc parti avec de grandes roues afin de loger des codeurs indépendants en dessous. Ce qui nous permet de respecter le périmètre imposé. Comme nous devons passer une rampe et des bordures, nous avons fait le choix de positionner une roue holonome au lieu des ball caster … (on verra si ce choix est payant)

Pour l’électronique, nous partirons avec une Beagleboard Black. Morgan travaille actuellement a la gestion des différents actionneurs avec cette carte;

Nous prévoyons un assemblage du robot pour fin fevrier.

 

Le gros robot :

Damien est très en forme, et nous prépare un engin de guerre. Son objectif est de controler les modules lunaires (cylindre de différentes couleur) La base méca, est repris sur un système moto réducteur et codeurs indépendants qui a deja fait ces preuves l’an dernier …

 

Quelques images des premieres modelisations :

 

 

La aussi l’objectif est un assemblage de la bete en fin fevrier … (en gros il nous reste une semaine pour sortir les plans avant la mise en fabrication … on est large)

Au niveau electronique, Fabien réutilise ce qui a merveilleusement bien marché l’an passé … la gestion des TIVA C

 

Il a donc develloper :

  • une carte asserv

  • une carte cerveau

  • une carte capteur

  • et une carte indépendante pour la gestion de la funny action

 

Nous recherchons actuellement un partenaire pouvant nous réaliser ces PCB.

 

– Balise

Nous avons fait le choix de faire des essais avec une balise externe camera, afin de voir ce que nous pouvons tirer comme infos. Nous allons profiter cette saison de faire des essais, et de stocker des infos en vue d’un futur développement.

Nous utiliserons un module : Pixy Cam

 

La suite au prochains épisodes …

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