Coupe de France 2015

La coupe vient tout juste de s’achever …

Encore une fois ce fut une année bien difficile pour le TDS-Team. A 2 semaines de la coupe nous avons appris que nous n’aurions pas nos PCB. Nous avons donc du réaliser un montage electronique « à l’ancienne », avec un mélange de carte du commerce (pas toujours adapté) et des PCB soudés a la main    IMG_6694

Lors de notre arrivée (tout est relatif, on habite sur place) devant la salle Athéna, nous avons decouvert dés 6 H 30, une file de roboteux motivés. Apres un petit apero (ouverture des portes à 14 h) avec nos amis Haut Savoyard, nous avons pu acquérir un stand dans la salle Athena.

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Nous n’avons pu homologuer nos robots mercredi soir, nous avons fait le choix de repousser l’homologation a Jeudi matin, pour Fly, afin de travailler un maximum sur Butters. Lors de notre essai d’homologation Jeudi matin, Fly a rencontrer des problèmes de glissement, nous opérons donc a une modification mécanique, en lui greffant 2 ball caster. Nous finissons l’opération à 12 h 05, trop tard pour l’homologation du premier match. Nous continuons donc a travailler d’arrache pied sur Butters. A 16h Fly passe donc son homologation sans aucun problème. Vers 9 h 30, le déplacement de Butters devient intéressant, la tirette est en marche, et les actionneurs aussi. Nous le présentons a l’homologation.

Tout se passe bien, jusqu’au dernier test, la détection adversaire. Nos US ne veulent pas marcher ce soir, et nous ne comprenons pas pourquoi. Malgrés la gentillesse d’un arbitre Belge, qui nous a attendu plus de 45 min, nous n’arrivons pas a valider cette détection. Il est 11 h, nous n’avons pas dormi depuis plus de 48 h, il est temps de se reposer …

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Lever à 6 h afin d’homologuer Butters en ce Vendredi matin. Pendant que Fly participe a son premier match, Morgan et Fabien codent encore l’évitement. Notre match, fut un énième calvaire, en effet le robot adverse a caler un gobelet entre lui et l’escalier, résultat on repart bredouille et avec la frustration d’avoir retiré nos points.

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A 11H nous retentons une homologation… Victoire Butters est désormais homologuer. Sans suit une course contre le temps ou nous essayons de coder une stratégie pour attraper un max de point. Nous codons tout cela rapidement, mais déjà, les arbitres nous appelle pour le second match.

Nous posons Fly et Butters sur la table, on retire l’arrêt d’urgence , Butters part complètement en vrille, 1x,  2x , 3x, nous prenons la décision de retirer Butters de la table et de ne faire le match qu’avec Fly… Victoire 28 – 5

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A la suite de 3 h de test entre les 2 matchs, nous décidons de ne pas aligner Butters pour la 4éme serie. Nous remportons le match, malgré le décès de l’un de nos actionneurs. (montée des marches) Victoire 11-5

A la suite de nos matchs, nous décidons de zapper la coupe off, pour reussir a aligner Butters au dernier match du samedi matin. A 3 h du matin, apres de multiples essais de debug de notre protocole de communication, nous jetons l’éponge et decidons de n’aligner que Fly pour le dernier match. En parallèle, nous avons modifier un peu le code pour assurer les points avec Fly. Le programme est optimal.

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Samedi matin, apres un petit dej a la cafet de planete science, nous passons les premiers en Olympe. Après une petite danse, de l’orga et de nos arbitres, nous avons pu assister a un match de robots endormis. Fly c’est emmêler les pattes dans la bordure de l’escalier, et est tombé de tout son long …

Victoire quand même 17 – 5

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La coupe s’arrête donc la pour nous, a la 83 eme place sur 154 …

photo de l article

L’arret d’Artec nous a fait perdre de précieux partenaires, la qualité de nos robots et nos résultats s’en sont ressenti … Néanmoins nous sommes tout de meme satisfait des avancées réalisées cette année … Asserv, IA, Meca …

Nous remercions donc nos partenaires actuels :

 

– Arobose, fourniture de 10 Moteurs CC

– V&B, organisateur de la soirée de présentation

– Easy Clic, Imprimeur de nos piéces 3D

– Makershop, Fourniture de Filament 3D

– Central Services, Contribution Financiere

– Ville de La Ferté Bernard, fourniture d’un Local

 

Nous souhaitons aussi remercier:

 

– Nos familles, toujours a notre soutient

– Planète Sciences et ses bénévoles, pour l’organisation de cette merveilleuse coupe

– La Color Team, pour les 4 jours de franche rigolade

– Geonobot, Arib, et toutes les autres équipes pour le partage dans les stands

– Vincent, pour ces photos

– Ensim, Cesar, et Eseo Angers, les autres équipes locales, pour la qualités de leur robot, et le spectacle proposé

– RCVA et Omybot, pour nous avoir offert un match d’anthologie

… et tous les autres

 

Et enfin pour refermer la page, nous ne pouvons que partager notre tristesse de voir la coupe quitter notre ville … Nous pensons aux amoureux de la robotique, au jeunes entreprises implantés dans les pépinière ou startupsphere, et aussi a tous les commerçants a qui la coupe profitait.

Une page se tourne pour nous, mais nous n’abandonnons pas et pouvons déjà vous affirmer, que nous participerons a la coupe 2016, avec l’ambition de terminer dans les 20 meilleurs. Mais nous vous détaillerons tout cela dans de prochains articles

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