2015 …

Tout d’abord tous nos meilleurs voeux pour cette nouvelle année.

Il y a déjà quelques temps que nous devions le faire, mais nous pouvons désormais vous dévoiler le design de nos robots 2015

Butters 2.0 sera notre gros robot

V55.3V55.1V55Nous avons travailler avec un seul actionneur qui doit nous permettre d’assurer plusieurs actions:

– Les claps

– Les Spots

– Les Gobelets de Pop Corn

et plus si affinité

L’électronique est basé sur une beagleboard.

General

Et au niveau de la programmation nous essayons d’évoluer sur un asservissement par commande prédictive.

 

Pour Fly 2.0, nous l’avons conçu pour que le robot puisse monter les marches et déplier les tapis rouge

 

Le robot est actuellement en cours d’assemblage

 

L’électronique est basé sur celle utilisé l’an passé, technologie Arduino multi cartes, avec commande des moteurs pas a pas, et carte commande des servos moteurs

Comme le gros robot nous demande plus de travail en electronique (passage sur beagleboard + tiva C), c’est Damien (Meca) qui s’occupera cette année de la programmation de Fly

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