Modelisation du petit robot

Ce week end nous avons commencé la modélisation du petit robot.

Cette année le règlement impose un périmètre de 600 mm pour le petit robot.

Nous avons souhaitée garder les roues codeuses afin de ne pas perdre en précision, nous avons donc du diminuer la taille des moteurs, ainsi que leurs performances. Nous allons donc devoir mettre en test rapidement cette base afin de confirmer nos hypothèses.

Vue de notre nouvelle base roulante :

 

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